2020年3月9日至12日，亚特兰大佐治亚世界会议中心的MODEX 2020上，倍加福集团(Pepperl+Fuchs Group)在1607 号展位上展示针对AGV的多种传感解决方案。

展品的亮点之一是新型R2300 3-D LiDAR传感器。R2300将四个扫描平面集成到一个LiDAR传感器中。与单层设备相比，它可以进行虚拟3D扫描，从而提供更多信息和更可靠的测量结果。通过使用一个而不是多个传感器，可以显着降低采集，布线和集成成本。

新型R2300 3-D LiDAR传感器配备了脉冲测距技术(PRT)， 可提供可靠且极其***的测量，且具有高精度和短响应时间。PRT通过以光速为常数来连续测量目标的距离，同时发出极短但非常强大的光脉冲并计算脉冲发送到接收之间的持续时间。发射区和接收区之间的机械隔离意味着极高的耐污染性。3-D LiDAR传感器每条扫描线有1000个点，扫描速率为50 kHz，可工业自动化应用广泛。

将R2300 3-D LiDAR传感器集成到AGV中后，就可以进行对象跟踪，跟随人并可靠地避免碰撞。光电传感器监控从地板到人的双腿的车辆前方区域。这些作为参考点，用于识别人的运动方向并以一定的距离跟随。由于具有四个扫描平面和***的光斑，R2300甚至可以检测到***小的障碍物并确保平稳的过程。

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